Конструктор ND Play Робот - божья коровка

Движение робота по линии - самый популярный эксперимент начинающего роботостроителя. Для того, что бы наш робот мог двигаться по полю с черной линией нам необходимы датчики, которые смогли бы различать белое и черное поля. Эти датчики называются датчиками линии. В их задачу входит определять наличие белого или черного поля и сообщать об этом контроллеру. Для определения белого или черного поля используется электронный компонент, состоящий из инфракрасного светодиода (ИК) и инфракрасного фотодиода. ИК светодиод излучает свет в инфракрасном диапазоне с длиной волны порядка 940 нанометра. Такой диапазон света используется для защиты от помех, создаваемых осветительными лампами, солнечным светом.