Можно поставить на быструю уборку, можно по отдельности каждую комнату. Обратно на зарядку идёт по прямой сразу, не бегая по углам. Станцию самоочистки до заказала, жду сегодня должна прийти. Очень понравился этот робот пылесос, быстро, чисто, всё как я хотела