В процессе использования роботов- мойщиков тряпки, при помощи которых грязь удаляется со стекла, изнашиваются и требуют замены. Если не поменять тряпку своевременно, нормальное функционирование робота-мойщика будет нарушено: он может начать хуже держаться на стекле либо хуже мыть. Для решения этой проблемы служат сменные тряпки.